ym88659208ym87991671
ROS Meetup
27 и 28 апреля 2024 в 10:00, Москва, СберОфис, Кутузовский проспект, 32к1

Робототехническая конференция
ROS Meetup

О чём митап?

ROS Meetup — это место встречи робототехнического сообщества, возможность для робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить выходные практическому обучению и общению с единомышленниками. Поделились советами и рекомендациями экспертов, встретились и поделились идеями с другими разработчиками. Доклады охватили весь спектр тем от: ROS до Reinforcement Learning и антропоморфных роботов.
Инженеры и руководители компаний поделились реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.
В этот раз мы разбавили технические доклады большим количеством тематических дискуссий и временем на общение между специалистами и различными заинтересованными группами.
Какие темы затронули в докладах и дискуссиях:
  • антропоморфные роботы
  • Reinforcement learning
  • LLM — large language model, Deep learning
  • беспилотные автомобили и мобильные роботы
  • манипуляторы и алгоритмы в манипуляции, в том числе MoveIt
  • ROS-пакеты и другие темы в робототехнике

Запись мероприятия

Спикеры
27 апреля
28 апреля
Модератор конференции

Алексей Бурков
Алексей Бурков
Ведущий инженер-разработчик центра Робототехники, Сбер

Панельная дискуссия на тему Reinforcement learning в робототехнике

Александр Панов
Александр Панов
Ведущий научный сотрудник Института искусственного интеллекта AIRI, к.ф.-м.н.

Панельная дискуссия на тему Reinforcement learning в робототехнике

Евгений Пономарев
Евгений Пономарев
Senior Machine Learning Engineer, Центр робототехники Сбера

Трансформеры с памятью в обучение с подкреплением для робототехнических задач

Алексей Ковалев
Алексей Ковалев
AIRI, Научный сотрудник, кандидат компьютерных наук

Атлетический интеллект антропоморфного робота и почему это сложно

Егор Давыденко
Егор Давыденко
Ведущий научный сотрудник МФТИ

Трансформеры с памятью в обучении с подкреплением для робототехнических задач

О чём доклад?

В каких задачах роботам необходимо использовать память? Какие есть подходы к добавлению памяти в трансформеры для обучения с подкреплением? На эти и другие вопросы мы дадим ответы в нашем докладе, а также представим разработанную нашей командой модель RATE, которая использует рекуррентную память.

Егор Черепанов
Егор Черепанов
AIRI

ПАО Сбербанк использует cookie для персонализации сервисов и удобства пользователей.
Вы можете запретить сохранение cookie в настройках своего браузера.