Центр Робототехники
Мы создаём и развиваем
Мы создаём физическое воплощение роботов — от проектирования деталей до программной начинки. Проектируем роботов как целостные системы, разрабатываем оптимальный «скелет» и приводы, налаживаем электрику и отвечаем за низкоуровневый софт робота. Мы также разрабатываем управление движением роботов методами Optimal Control и Reinforcement Learning.
Наша работа — фундамент для интеграции профильных решений других команд Центра.
Наш ключевой стек:
- Domain Randomisation
- Imitation Learning
- Optimal Control
- Reinforcement Learning
- Athletic Intelligence
- MPC
- State Estimation
- TSID
- Simulation: Isaac Sim, MuJoCo
- Robotics SW Engineering (C/C++, Python, ROS2)
- Embedded Electronics
- Motor Drive Control
- System Identification
- Mechanical Engineering
- Behavioral Cloning
- Motion Capture
Работай с нами
Вопросы о команде
Мы создаём продукты для внешнего рынка на технологиях сегодняшнего и завтрашнего дня. Например, шаттловая система хранения или автономные роботы для мониторинга и логистики.
Да, мы обладаем компетенциями полного робототехнического стека от механики до искусственного интеллекта в управлении роботами.
У нас применяется смесь проектного подхода и agile в зависимости от контекста проекта и направления.
