27 и 28 апреля 2024 в 10:00, Москва, СберОфис, Кутузовский проспект, 32к1
Робототехническая конференция
ROS Meetup
Участвовать
_1_(1)_(1).png)
О чём митап?
ROS Meetup — это место встречи робототехнического сообщества, возможность для робототехников всех уровней, от новичков до экспертов, посвятить выходные практическому обучению и общению с единомышленниками. Получите советы и рекомендации экспертов, встречайтесь и делитесь идеями с другими разработчиками. Доклады охватывают весь спектр тем от: ROS до Reinforcement Learning и антропоморфных роботов.
Инженеры и руководители компаний поделятся реальным опытом использования ROS в исследовательских и коммерческих проектах.
В этот раз мы решили разбавить технические доклады большим количеством тематических дискуссий и временем на общение между специалистами и различными заинтересованными группами.
Какие темы обычно затрагиваются в докладах и дискуссиях:
- антропоморфные роботы
- Reinforcement learning
- LLM — large language model, Deep learning
- беспилотные автомобили и мобильные роботы
- манипуляторы и алгоритмы в манипуляции, в том числе MoveIt
- ROS-пакеты и другие темы в робототехнике
Программа мероприятия
27 апреля
10:00
Вступительное слово
10:15
О нашей open source библиотеке Behavior Tree (C++)
10:45
Оценка качества данных для обучения с подкреплением
11:00
Доклады на тему Reinforcement learning, Deep learning, LLM-поведение роботов
12:00
Перерыв
12:15
Дискуссия на тему Reinforcement learning в робототехнике
13:25
Перерыв на обед, просмотр выставки роботов, нетворкинг
15:25
Доклады на тему антропоморфных роботов
16:55
Перерыв
17:10
Дискуссия на тему антропоморфных роботов
18:40
Завершающие слова первого дня конференции
18:50
Нетворкинг
19:20
Завершение первого дня
Место проведения:СберОфис, Кутузовский проспект, 32к1
28 апреля
10:00
Вступительное слово второго дня конференции
10:30
ROS в беспилотных трамваях
12:00
Перерыв
12:15
Опыт внедрения ROS в систему управления грузовым мобильным роботом
13:25
Перерыв на обед, просмотр выставки роботов, нетворкинг
15:25
Программные алгоритмы синхронизации сообщений в ROS
15:55
Перерыв
16:10
Интерфейсы дополненной реальности для управления роботами
16:55
Перерыв
17:10
Дискуссия на тему развития ROS-сообщества
18:40
Завершающие слова второго дня конференции
18:50
Нетворкинг
19:20
Завершение второго дня
Место проведения:СберОфис, Кутузовский проспект, 32к1
Спикеры
27 апреля
28 апреля
Модератор конференции
.png)
Алексей Бурков
Ведущий инженер-разработчик центра Робототехники, Сбер
Панельная дискуссия на тему Reinforcement learning в робототехнике
.png)
Александр Панов
Ведущий научный сотрудник Института искусственного интеллекта AIRI, к.ф.-м.н.
Панельная дискуссия на тему Reinforcement learning в робототехнике
.png)
Евгений Пономарев
Senior Machine Learning Engineer, Центр робототехники Сбера
Трансформеры с памятью в обучение с подкреплением для робототехнических задач
Алексей Ковалев
AIRI, Научный сотрудник, кандидат компьютерных наук
Атлетический интеллект антропоморфного робота и почему это сложно
Егор Давыденко
Ведущий научный сотрудник МФТИ
Трансформеры с памятью в обучении с подкреплением для робототехнических задач
О чём доклад?
В каких задачах роботам необходимо использовать память? Какие есть подходы к добавлению памяти в трансформеры для обучения с подкреплением? На эти и другие вопросы мы дадим ответы в нашем докладе, а также представим разработанную нашей командой модель RATE, которая использует рекуррентную память.
.png)
Егор Черепанов
AIRI
Для регистрации на мероприятие необходимо установить сертификат Минцифры
Хочу попасть на митап
Регистрация